Yoga Sutra De Patanjali : La Structure

Avant de me remettre dans l’étude des Yoga Sutra dont je me suis éloignée quasi deux ans, je pense qu’il est important d’avoir en tête la structure de ceux-ci. Le yoga ne se limite pas aux asana. Le yoga et sa philosophie ne se limitent pas aux Yoga Sutra de Patanjali. Cependant, ce texte est assez compréhensible et présente une voie relativement accessible (en tous les cas dans les premiers degrés).

Généralités autour des yoga sutra

Les historiens et sanskritistes estiment que les Yoga Sutra ont été rédigés entre 200 avant JC et 500 après JC. Ils sont attribués à Patanjali mais au vu de la période d’écriture, il est évident que l’auteur est en fait un groupe d’auteurs.

En effet, Patanjali aurait écrit le premier commentaire sur la grammaire de Panini, bien antérieure aux Yoga Sutra. On dit aussi qu’il est un homme animal légendaire, la partie inférieure de son corps étant celle d’un serpent. Ce serpent Adinaga, serait celui sur lequel repose Visnu.

Ils n’ont pas été populaires comme ils le sont actuellement. Le Hatha Yoga Pradipika et la Gheranda Samhita par exemple ont connus de plus larges échos.

Il se développe autour de 4 pada. Le mot sanskrit pada veut dire pied. On le traduira ici par chapitre. Un sutra est un aphorisme. Une phrase courte. Les Yoga Sutra en comporte 195. Parfois pour comprendre le sutra, il faut lire le commentaire qui en a été fait.

Les commentateurs

On trouve 3 commentateurs (hors époque récente) : Vyasa, Bhoja et Vacaspati.

Vyasa

Vyasa est le sage, le Rishi,qui a compilé les Vedas. Il est également connu pour avoir écrit les Puranas et les Brahma Sutra et réalisé un commentaire des Yoga Sutra (Yoga Bhasya).

Vyasa est aussi le génial conteur du Mahabaratha et en même temps un des personnages importants.

Pour en savoir encore un peu plus, je vous invite à lire cet article Le sage Vyasa.

Bhoja

Le nom Bhoja provient du sanskrit, où il signifie celui qui est adoré. Il porte des connotations de révérence et de respect, indiquant une personne qui est très estimée par les autres.

Bhoja (1000-1055 après J.-C.) était le roi le roi Paramāra de Malwa. Dévot de Vishnu, il adopta le titre d’Ādivarāha (« le premier sanglier », un avatar de Visṇhu, faisant ainsi allusion à son incarnation), inscrit sur certaines de ses pièces de monnaie. Figure politique majeure de l’Inde au IXe siècle, il compte parmi les grands généraux et bâtisseurs d’empires.

Bhoja a écrit 84 livres sur des sujets divers (poèmes, astrologie, commentaires des Yoga sutra) et fit bâtir de nombreux temples dans sa ville de Dhar, non loin de Bhopal. Il apparait dans le Mahabaratha où il fut tué par Abhimanyu sur le champ de bataille du Kurukṣetra.

Vacaspati

Vachaspati Mishra était un philosophe hindou (IX-Xe sicèle après JC) de la tradition Advaita Vedanta. Il a écrit des commentaires sur les principaux darshana (Yoga, Mimansa et Nyaya). Je vous propose de lire cet article consacré à une présentation large de la philosophie indienne (ou plutôt une synthèse synthétique de ce qu’est la philosophie du yoga).

Je prends le parti d’examiner TOUS les sutra. Généralement, on en connait 3 ou 4. Mais il est intéressant de se plonger dans la structure des yoga sutra. Pour comprendre. Éviter d’écrire des âneries (désolée mais je suis consternée parfois par ce que je lis – merci l’IA). Je me suis fortement appuyée sur la structure du Livre « YOGA SUTRAS » traduit et commenté par Françoise Mazet.

Pada 1 - Samadhi pada

I.2-3 – Définition du yoga. La voie à suivre : lorsque la périphérie s’apaise notre centre se révèle

I.4 – Que se passe-t-il si la conscience périphérique ne s’apaise pas ? Identification avec l’agitation du mental.

I.5-11 – La nature de l’agitation du mental : les vritti ou les 5 modalités du mental

Pramana viparyaya vikalpa nidra smritayah

I.12-16 – Comment apaiser cette agitation du mental

I.12 : la pratique intense dans un esprit de lâcher prise
I.13 : l’effort énergique
I.14 : Ferveur, persévérance de façon ininterrompue et longtemps
I.15 : le non attachement est induit par un état de conscience totale qui libère du désir
I.16 : se détacher des guna grâce à la conscience du Soi

I.17-19 – Samadhi ou l’état de pure conscience

I.17 : samprajnata : la conscience est encore tournée vers la réflexion, le raisonnement, le sentiment de vie
I.18 : asamprajnata : il n’y a pas de support mais les samskara demeurent
I.19 : certains connaissent samadhi depuis leur naissance

I20-29 – Les voies à suivre

I20-22 – la voie de la pratique qui développe abhyasa

I.20 : foi, énergie, étude et connaissance intime
I21 : désir ardent
I22 : les différentes pratiques

I23 : la voie de l’abandon à Isvara qui élargit la notion de vayragya
I24 : qui est Isvara ?
I25 : la conscience sans limite
I.26 : le maitre spirituel des actions
I.27 : OM
I.28 : la répétition de OM
I.29 : les obstacles disparaissent : intériorisation

I.30 – les obstacles : maladie, abattement, doute, déséquilibre mental, paresse, intempérance, erreur de jugement, ne pas réalisé ce qu’on a projeté, changer trop souvent de projet

I.31 – leurs conséquences : souffrance, angoisse, névrose, respiration accélérée

I.32-39 – Comment les éliminer ?

I 32 : centrer la pratique sur un seul principe à la fois
I.33 : Maitri Karuna Mudito Upeksa
I.34 : l’expiration et la rétention (kumbakha)
I.35 : la relation au monde sensible
I.36 : la plénitude
I.37 : vivre près d’une personne réalisée
I.38 : vigilance dans le sommeil et le rêve
I.39 : méditer sur un objet

I.40-51 – les différents stades de samadhi

I.40 : la conscience profonde se révèle
I.42 : samapatti – état de réceptivité parfaite du mental (clair comme un cristal)
I. 42 : savitarka – avec raisonnement
I43 : vivitarka : mémoire vidée de substance
I.44 : de la périphérie vers le centre
I.45 : l’indifférencié
I.46 : sabijah samadhi : il reste des imprégnations
I.47 : samadhi nirvicara – état de paix et de clarté
I.48 : connaissance de la réalité
I.49 : différence entre la connaissance du texte et l’intelligence
I.50 : contre la formation d’autres imprégnations
I.51 : alors nirbija samadhi

Pada 2 - Sadhana pada

II.1 : Kriya yoga : l’action sur la souffrance avec tapas, svadhyaya et isvara pranidhana

II.2 : ce yoga permet le samadhi

II.3-II.9 : Les klesha

II.3 : les 5 klesha : avudya, asmita, raga, dvesha, abinivesha
II.4 : avidya (ignorance) est le plus important
II.5 : définition d’avidya
II.6 : asmita , l’identification à l’objet
II.7 : raga, la mémoire du plaisir
II.8 : dvesha, la peur de souffrir
II.9 : abinivesha, l’instinct de préservation

II.10-II.11 : Comment éliminer la souffrance

II.10 : la prendre à contre courant
II.11 : la méditation

II.12-II.16 : processus karmique

II.12-II.13 : la loi du karma
II.14 : production de joie et de souffrance
II.15 : tout est douleur pour le sage
II.16 : la douleur à venir peut être évitée

II.17-II.23 : la cause première de la souffrance : la relation entre le Soi et la matière (le monde manifesté)

II.17 : l’identification entre celui qui voit et ce qui est vu
II.18 : l’activité des guna
II.19 : activité des guna à différents niveaux
II.20 : le pur reflète le monde manifesté
II.21 : le monde manifesté n’existe que pour permettre la discrimination entre purusha et prakrti
II.22 : pour celui qui atteint ce but, cela disparaît mais continue d’exister pour les autres
II.23 : samyoga, état d’unité

II.24-II.28 : La discrimination – comment mettre fin à l’état de confusion

II.24 : non connaissance du réel
II.25 : libération du spectateur
II.26- II.27 : viveka, le discernement
II.28 : yoga détruiot les impuretés

II.29 : le moyen de développer la faculté de discrimination : l’ashtanga yoga

II.30 : les Yama

ahimsa, staya, asteya, brachmacharya, aparigraha
II.31 : sont les règles universelles

II.32 : les Nyama – sauca, samtosha, tapas, svadhyaya, isvara pranidhana

II.33 : L’importance du mental dans la pratique des yama et des nyama

II.34 : la violence, une pensée pertubatrice

II.35-II.39 : les yama

II.35 : ahimsa, l’absence de violence
II.36 : satya, la vérité
II.37 : asteya , ne pas voler
II.38 : brachmacharya, la modération
II.39 : aparigraha, le désintérêt de toute possession

II.40-II.42 : les nyama

II.40-II.41 : sauca, la pureté
II.42 : samtosha, le contentement

II.43-II.45 : la pratique

II.43 : l’intensité détruit les impuretés
II.44 : svadhyaya permet l’union avec ishta devata
II.45 : réalisation du samadhi avec isvara pranidhana

II.46-II.48 : les asana

II.46 : sthira sukham
II.47 : méditation sur l’infini. L’équanimité dans les postures
II.48 : les dilemmes disparaissent

II.49-II.53 : pranayama

II.49 : arrêt des perturbations d ela respiration
II.50 : un souffle allongé et subtil
II.51 : la suspension du souffle
II.52 : alors la lumière apparaît
II.53 : l’esprit peut se concentrer (dharana)

II.54-II.55 : Pratyahara, l’écoute intérieure. Les sens sont maîtrisés.

Pada 3 - Vibhuthi pada

III.1 : Dharana, l’attention du mental sur un secteur

III.2 : Dhyana, l’attention sur un seul point

III.3 : Samadhi, la conscience en relation avec ce qui n’a pas de forme

III.4-III.15 : Samyama

III.4 : accomplissement de dharana, dhyana et samadhi = samyama
III.5 : l’éclat de la connaissance
III.6 ; des étapes – vinyoga (une méthode)

III.7-III.12 : l’état de pure conscience

III.7 : intériorité des 3 derniers anga
III.8 : le piège de l’autosatisfaction
III.9 : les conditionnements du passé (nirodha parinama)
III.10 : le flot du mental va s’apaiser en fonction de nirodha parinama
III.11 : Samadhi parinama
III.12 : phase d’ekagrata parinama, alternance d’activité / apaisement

III.13-III.15 : évolution de la conscience donne accès aux siddhi

III.16-III.50 : les siddhi – pouvoirs extraordinaires

III.16 : la connaissance du passé et du futur
III.17 : maitrise des langues inconnues
III.18 : la connaissance des différentes existences
III.19 : la connaissance des pensées des autres
III.20 : mais pas l’essence de l’être
III.21 : passer inpaerçu
III.22 : pouvoir sur le son et la manifestation corporelle
III.23 : connaissance de l’heure de la mort
III.24 : développement des valeurs du coeur
III.25 : la force de l’éléphant
III.26 : connaissance de l’invisible
III.27-III.29 : pouvoir sur le soleil, la lune, les astres
III.30 : connaissance de la physiologie du corps
III.31 : fin de la faim et de la soif
III.32 : la stabilité
III.33 : la vision spirituelle
III.34 : intuition naturelle
III.35 : connaissance du mental
III.36 : connaissance du Soi
III.37 : facultés décuplées des organes des sens
III.38 : il faut rester sur la voie
III.39 : la possession d’autrui
III.40 : l’élévation
III.41 : le rayonnement du corps
III.42 : ouïe extraordinaire
III.43 : déplacement dans l’espace
III.44 : pouvoir sur la lumière
III.45 : maitrise des 5 éléments
III.46 : pouvoir de réduire les corps
III.47 : on devient un diamant
III.48 : maitrise des sens
III.49 : la télétransportation
III.50 : pouvoir sur toutes manifestations

III.51 : kaivalya – le détachement conduit à la libération

III.52 : rester humble

III.53-III.54 : les pouvoirs de la discrimanation

III.55 : la délivrance

III.56 : la liberté Suprême

Pada 4 - Kaivalya pada

IV.1 : Les pouvoirs viennent des lantes, des mantra ou par la pratique de yoga et du samadhi

IV.2-IV.13 : le karma ou la dualité

IV.2 : la renaissance
IV.3 : éliminer les obtsacles
IV.4 : les différents états de conscience : création de l’ego
IV.5 : jeu des guna sur les états de conscience
IV.6 : la méditation qui libère des constructions mentales
IV.7 : l’acte juste reste neutre
IV.8 : la détermination
IV.9 : les imprégnations s’opposent à la spontanéité
IV.10 : un karma sans fin
IV.11 : si le mental se clame, alors disparition de ces latences
IV.12 : accomplir son destin
IV.13 : les guna jouent sur les phénomènes

IV.14 : toute chose porte en soi le principe unique

IV.15-IV.34 : de la dualité à l’unité

IV.15 : la réalité est une mais nous la vivons dans la dualité
IV.16 : la réalité objective du monde concret
IV.17 : la coloration des choses dépend de l’intérêt du mental
IV.18 : la conscience perçoit l’agitation du mental
IV.19 : le mental, objet de perception
IV.20 : on ne peut pas connaitre le mental quand il est tourné vers l’extérieur
IV.21 : seule la conscience est sujet de connaissance
IV.22 : quand le mental est apaisé, il devient transparent
IV.23 : coloré par le Soi, il devient conscience totale
IV.24 : dépendance du mental au regard du Soi
IV.25 : la discrimination permet de ne plus douter et plus s’interroger sur le soi
IV.26 : discrimination = détachement de tout lien
IV.27 : le discernement peut être affecté par les samskara
IV.28 : samskara disparaissent aussi
IV.29 : le samadhi dharma megha quand désintéressement complet
IV.30 : alors plus de souffrance ni de karma
IV.31 : le domaine du savoir devient insignifiant
IV.32 : les guna sont transformés
IV.33 : et on le sait quand cela a lieu
IV.34 : les guna se résorbent, la conscience revient dans sa forme originelle, à l’état d’isolation

Voilà ! Vous en savez un peu plus. Cela vous permet de prendre un peu de recul. De mieux appréhender ce qu’est le yoga. D’ouvrir votre chemin et de savoir à peu près ce que vous voulez réaliser.